2026.2.8
石垣島から竹富島への行き方|フェリー時間だけで決めない旅程の考え方
石垣島から竹富島への行き方と、フェリー時間とスケジュールの考え方
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石垣島から竹富島へ行く際の基本的な移動手段と注意点
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フェリー情報を踏まえた、スケジュールの考え方
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竹富島観光を他の予定と組み合わせる際の判断ポイント
この記事の執筆者紹介
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アクティビティ・プランナー
清水 皓(Hikaru Shimizu)
ライズ石垣島代表
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石垣島で19年以上にわたり、シュノーケリング・幻の島上陸・SUPなど、様々なマリンスポーツを企画・運営。これまでに延べ20万人以上のゲストをご案内。
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環境省「国際サンゴ礁年」オフィシャルサポーター
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趣味: 釣り、サーフィン、ウェイクボード
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本記事では、ガイドとしての視点だけでなく、石垣島でのリアルな現地情報を、“旅の選択肢に活かせる一次情報”として正確に、誠実にお届けいたします。
石垣島から竹富島への行き方|まず押さえる全体像

石垣島からフェリーで約10〜15分と、気軽にアクセスできる竹富島。一方で、実際に旅程を考え始めると、
・どの時間帯に行くのがいい?
・半日で足りる?1日必要?
といった疑問が出てくる人も多いのではないでしょうか。竹富島はフェリーで10分ほどと近いため、つい「空いた時間でサッと行ける」と考えがちです。しかし、観光では下記の要素は含めて考える必要があります。
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往復のフェリー時間
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現地での移動
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帰りの混雑
そのため、滞在時間と他の予定をどう組むかによって、旅の余裕や満足度に大きな差が出ます。
本記事では、石垣島が初めての方でも迷わず計画できるよう、フェリーの基本情報に加え、竹富島観光をスムーズに組み立てるための考え方を整理して解説します。
自分のスタイルに合う行き方を見つけて、ぜひ竹富島旅を楽しんでください。
石垣島〜竹富島フェリーの所要時間・本数・料金の目安

石垣島から竹富島へは、石垣港離島ターミナルからフェリーを利用します。移動時間が短く、本数も比較的多いため、日帰り観光がしやすいのが特徴です。
離島ターミナルへのアクセス
石垣港離島ターミナルは市街地中心部にあり、中心地にある多くのホテルから徒歩圏内です。タクシーや路線バスでもアクセスしやすく、初めてでも迷いにくい立地です。
フェリーの所要時間と本数
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所要時間:約10〜15分
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運航本数:1日10〜20便前後(季節により変動)
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朝:7時半台〜/最終:17〜18時頃が目安
フェリー料金の目安
| 区間 | 大人料金 | 小人料金(小学生まで) | 未就学児 |
| 石垣 ⇔ 竹富島(往復) | 1,520円 | 790円 | 保護者の膝上であれば無料 |
※フェリーの料金や運航スケジュールは季節や便によって変動するため、実際の旅程を組む際は、直前に最新情報を確認するようにしましょう。
フェリー時刻表の見方と、観光で失敗しやすいポイント
フェリーの時刻表を見ると、所要時間は10〜15分で本数も多いため、竹富島観光は気軽に予定を組めそうに感じます。
ただし実際には、この感覚が観光のズレを生みやすいポイントです。特に注意したいのが、昼前後の時間帯。便によっては運航間隔が空く時間があり、思ったように移動できないことがあります。その結果、
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帰りのフェリー時間を気にして早めに切り上げる
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次の予定に間に合わず、移動が慌ただしくなる
といったケースも少なくありません。竹富島観光では、時刻表の数字だけでなく、「どの時間帯に滞在するか」まで含めて考えることが重要です。
竹富島観光は何時間必要?旅程を組むときの考え方

竹富島は、フェリーの所要時間だけを見ると「短時間で行ける島」に感じやすいですが、実際の観光では想定より時間が押しやすい島でもあります。
理由はシンプルで、移動時間そのものよりも、前後に発生する“待ち時間”や“切り替え時間”が積み重なりやすいからです。たとえば、
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フェリー出発時刻に合わせた早めの移動
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現地での水牛車・レンタサイクルの待ち時間
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帰りの便が集中しやすい時間帯の混雑
こうした要素が重なると、思ったより余裕がないと感じるケースも発生します。そのため竹富島観光では、滞在時間の長さよりも「前後の予定とどう組むか」が、満足度を大きく左右します。
行きと帰りで変わる、竹富島観光の負担ポイント

竹富島は、移動時間が短く、フェリーの本数も多いため、とても気軽に予定を組みやすい離島です。
一方で、竹富島に向かう「行き」と、観光後に石垣島へ戻る「帰り」のタイミングについて、少しだけ意識しておくと、旅がぐっと楽になります。
繁忙期は、石垣港離島ターミナルのチケット売り場が混雑しやすく、購入までに思った以上に時間がかかることがあります。
フェリー自体は短時間でも、出発前に余裕がなくなるケースがある点は、知っておくと安心です。
観光を終えて石垣島へ戻る際、帰りの便で座りたい場合は、竹富港へ少し早めに向かう必要があります。後方での乗船になると、短時間とはいえ立ったままの移動になることもあり、小さなお子さん連れの場合は、やや負担に感じやすい場面です。
※レンタサイクルや水牛車は港まで送迎がありますが、繁忙期は複数便に分かれることもあるため、フェリーの座席確保のために1本目の送迎を狙うなら、やや早めの返却が安心です。
竹富島観光を含めた1日は「前後の予定」まで含めて考える

フェリーの時刻表と、竹富島内の観光サービスの運行が重なる繁忙期は、想定よりも1〜1.5時間ほど行程が延びるケースもあります。
竹富島観光は、「島にいる時間」だけでなく、その前後の移動や待機時間まで含めて1日として考えることが重要です。
この視点を持つだけで、観光と他の予定を組み合わせた際の時間ロスを、大きく減らせるケースもあります。
竹富島と同じように、短時間で楽しめる無人島体験 もあります。旅程や滞在時間によっては、こうした選択肢を比較して考えるのもひとつの方法です。
竹富島観光をスムーズに楽しむための考え方まとめ

竹富島は、石垣島からの移動時間が短く、フェリーの本数も多いため、一見すると「時間の調整がしやすい離島」に感じられます。
しかし実際には、行きのチケット購入・島内観光の終了タイミング・帰りの乗船状況などが重なることで、想定よりも時間に余裕がなくなるケースも少なくありません。特に、
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竹富島観光の前後に、別の予定を入れたい人
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小さなお子さん連れで、できるだけ移動の負担を減らしたい人
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限られた滞在時間の中で、観光と体験を両立したい人
こうした方は、フェリーの所要時間だけで旅程を組まないことがポイントになります。
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フェリーの運行時間、竹富島での観光予約時間だけでなく、混雑や待機時間を踏まえたスケジュールを組むこと
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観光の「最後」に余裕を残せる組み方を意識すること
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前後の移動負荷(時間)を減らせる 選択肢 がないかを探すこと
こうした考え方を持っておくだけでも、竹富島観光の満足度は大きく変わります。そして、フェリー情報や観光案内を眺めているだけでは、なかなか気づきにくい部分ではありますが、竹富島観光と他の予定を、より無理なく組み合わせられる考え方もあります。
まずは、今回ご紹介したポイントを踏まえて、ご自身の旅程を一度イメージしてみてください。
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代表 清水皓
石垣島でツアーを運営していると、「竹富島は近いから大丈夫だと思っていたけれど、思ったより時間が読めなかった」という声をよく耳にします。
竹富島はとても魅力的な離島ですが、フェリーの所要時間だけを見て予定を組んでしまうと、思わぬ待ち時間や調整が必要になることもあります。
この記事では、そうした現地でよく見かけるケースを踏まえながら、竹富島観光を考える上で知っておきたい「時間の考え方」を整理しています。
旅程を考える際のひとつの参考になれば幸いです。